Dnešním dílem začneme konstrukci elektroniky pro ovládání mechaniky dálkově řízených vrat. Protože se jedná o náročnější konstrukci, skládající se z několika dílů, rozložíme si ji na několik článků.

Požadavky na zařízení

• ovládání přes dálkové ovládání s plovoucím kódem
• jednotlivý přistup přes klíčenky iButton
• zabezpečení prostoru vrat
• vnitřní ovládací jednotka
• režim automatického zavření

Řízení přes dálkové ovládni

Jedním z našich požadavků pro systém řízení vjezdových vrat je samozřejmě dálkové ovládání. Bez něho by nemělo smysl celou konstrukci realizovat. Pro takového zařízení je vhodné použít vysílače s plovoucím kódem. To zamezí nechtěnému otevření například od souseda, který si pořídil podobný ovladač k něčemu úplně jinému. Další důvod je určitě bezpečnost.
Dálkové ovládání s plovoucím kódem by bylo možné realizovat některým z čipů Keeloq od fy Microchip, my jsme se ale rozhodli pro hotové řešení od fy Flajzar. Vysílače od tohoto výrobce jsou zapouzdřeny v malých klíčenkách, což je pro naše účely ta nejlepší možná varianta. Z toho důvodu se již ke konstrukci této části systému již nebudu vracet.


Jednotlivý přístup pře klíčenky iButton

Předpokládá se, že majitelé objektu budou mít klíčenky s dálkovým ovládáním umístěny ve vozu nebo na klíčích od vozu, které často nenosí s sebou. Z toho důvodu jsme si vytyčili další požadavek a to možnost ovládání systému pomocí přístupových čipů komunikujících po 1 drátové sběrnici zvaných iButton.
Jejich autorem a pravděpodobně jediným licencovaným výrobcem je firma Dallas (Maxim). Protože se jedná o velmi populární řešení, ukážeme si v průběhu vývoje nejen konečnou realizaci v systému, ale zkusíme si také vyvinout jednoduchou čtečku těchto obvodů s procesorem rodiny 8051, což nám určitě pomůže k detailnímu pochopení komunikace mezi obvody tohoto typu a nadřízeným systémem.


Zabezpečení prostoru vrat

Velmi nepříjemnou vlastností podobného zařízení se může stát automatické zavírání. A to v případě kdy není vestavěn kontrolní mechanismus jenž kontroluje zda se  prostoru pro vrata nenachází cizí předmět, zvíře nebo osoba. To lze samozřejmé realizovat pomocí některého z druhů optozávor. My jsme se pro vzdálenost, na kterou má optická závora spolehlivě pracovat rozhodli pro laserovou závoru, také od fy Flajzar. V budoucnu možná tuto část nahradíme zařízením vlastní konstrukce.


Vnitřní ovládací jednotka

Velmi vhodnou vlastností je možnost otevření (zavření) vrat z prostoru uvnitř domu. Může se to hodit zvláště za nepříznivého počasí, když chceme ať už z jakéhokoliv důvodu otevřít vrata. Tuto funkci je možná vhodné také doplnit jednoduchým telefonem.
Při návrhu je také nutné počítat s možným rušením na přenosové cestě. Jako řešení tohoto problému se nabízí hned několik způsobů komunikací. (485,422, proudová smyčka a další...). My jsme si zvolili právě proudovou smyčku, pro její jednoduchost a levnou realizaci. I přesto že se jedná o úsporné řešení (konstrukčně) jedná se o velmi účinné řešení problému.

HW blokové schéma

Blokové schéma je možné si prohlédnout v následujícím souboru. Schéma ukazuje pouze základní představu o zařízení. Jistě se během vývoje nepatrně změní, základní bloky by však měly být zachovány.

1. Zdroj pro řídící elektroniku
2. Vlastní řídící elektronika
3. vnitřní ovládací jednotka
4. Dojezdová čidla
5. Čidlo pro zabezpečení prostoru vrat

V příštím díle si začneme popisovat jednotlivé bloky. Začneme s tím nejjednodušším a to čidla při snímání koncového dorazu. Součástí bude nejenom elektronika, ale také mechanická konstrukce.